就目前而言，全球RTOS装机量或用户量最大的非FreeRTOS莫属，但近两年你可能看到了另外一个RTOS（Zephyr）火起来了。 于是，就有网友抛出了这样的话题：Zephyr会超过FreeRTOS，成为下一个RTOS王者吗？ 这里就简单来分享一下FreeRTOS和Zephyr的一些内容以及各自的优势。

摘要：FreeRTOS是一个源码公开的免费的嵌入式实时操作系统，通过研究其内核可以更好地理解嵌入式操作系统的实现原理.本文主要阐述FreeRTOS系统中的任务调度机制、时间管理机制、任务管理机制以及内存分配策略的实现原理，并指出FreeRTOS在应用中的优缺点。