在频域中，IIR滤波器的响应由系统的传送函数表征。换言之，传送函数是滤波器的输入到输出行为的数学表达。 1.3.1 滤波器阶数和级联双二阶 IIR传送函数表示为复频率的多项式之比；其中分子包含系统的零点，分母包含系统的极点。传送函数中零点和极点的 ...

曾经听过哈工大深圳研究生院李教授的讲座，李教授说，控制系统的实质，就是滤波器的设计。尤其在电机控制系统设计中，滤波器是必不可少的存在，很少观测器实质也就是滤波器，比如拓展反电势模型等。 在无传感器控制方案中，滤波器相对用得不多，比如 ...

Infinite impulse response (IIR) filter implementations can have different forms (direct, standard, ladder, …), different math (fixed-point or floating-point), and different quantization (number of ...