我希望在 MATLAB中通过无线电向Pixhawk发送电机指令。经过搜索，MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR这个命令应该是合适的。我可以在MATLAB中使用 MAV_CMD_COMPONENT_ARM_DISARM解锁 Pixhawk。然而MAV_CMD_DO_SET_ACTUATOR目前并不好使。下面是我的代码。