MATLAB安装包自带的例程是非常丰富的。其中关于PMSM的FOC矢量控制，有磁链模型和滑模，这篇文章来分析自带的flux observer. 模型分析 基于alpha-beta坐标系的flux observer可以计算磁链，电机转子电角度，电磁转矩。 R和L代表定子电阻和同步电感，P代表电机极对数，Te ...