做车载UDS诊断开发的工程师,几乎都有过这样的崩溃时刻:CAN总线通信正常、DoIP连接稳定,代码逐行对照ISO 14229标准无偏差,实验室联调零故障,可一上产线就状况百出——刷写一半突然中断、会话切换后出现幽灵Bug、多设备诊断时状态错乱,排查数天仍找不到 ...