为解决分布式实时系统中数据分发服务（DDS）中间件端到端延迟难以确定性分析的问题，研究人员开展了针对FastDDS中间件的 ...

从事汽车软件开发，通信中间件绕不开，当前最火热的无非有 2 种：Some/IP 和 DDS。DDS 是一种分布式通信标准，有很多商业和开源的实现，Fast DDS 是其中的一种。它在 ROS2 中被应用，而 Apollo 中的 CyberRT 框架中也有它的身影。 讲 Fast DDS 之前先讲什么是 DDS。

文：郭楚妤编辑：cc孙聪颖在硬核的美国科技展上，看到软萌的国宝大熊猫，是不是有一种反差感？这次，长虹将这份独特的“AI科技+国宝熊猫文化”带到了美国拉斯维加斯的CES展上，通过熊猫主题AI家电，以及全品类AI产品，在全球舞台上讲述着属于“东方智慧 ...