EtherCAT（工业自动化领域的高效通信协议），即以太网控制自动化技术，是一项由德国Beckhoff公司首创并随后被国际电工委员会（IEC）标准化为IEC 61158标准的高性能实时以太网通信协议。其设计初衷旨在满足工业自动化领域对实时控制和通信的严苛需求。 EtherCAT ...