此次手术中，王奶奶的肿瘤位于左肾上极内侧，高龄患者通常血管弹性差、凝血功能较弱，进一步增加了手术难度。杨杰团队选择腰侧切口入路，借助机器人自由度机械臂的540度旋转功能，在狭窄空间内完成组织游离、血管结扎等关键操作。“单孔手术要求器械‘各司其职’却不 ...