Iterative Closest Point (ICP) - 5 Minutes with Cyrill
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Iterative Closest Point (ICP) - 5 Minutes with Cyrill
Iterative Closest Point (ICP) explained in 5 minutes Series: 5 Minutes with Cyrill Cyrill Stachniss, 2020 Link to Jupyter Notebook: https://nbviewer.jupyter.org/github/niosus/notebooks/blob/master/icp.ipynb Credits: Video by Cyrill Stachniss Images by Igor Bogoslakvskyi Thanks to Igor Bogoslakvskyi and Olga Vysotska Intro music by The Brothers ...
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