mpu9250的DMP获取数据效果，短时间偏航变化比MPL大
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开源项目3：MPU6050模块通过USB输出6轴数据及姿态解算算法
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惯性传感器MPU9250（MPU6050、MPU9150兼容） mac上位机 实验
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【Nemesis】F407平台下MPU9250低功耗运动唤醒
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