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以前、レゴテクニックのパーツを利用したメカナムホイール車を作った。 3Dプリンターでレゴ（LEGO）用メカナムホイールを作った オムニホイールのWi-Fiラジコンカーを3Dプリンターで自作した（ESP32） スマホで操作できるメカナムホイールのWi-Fiラジコン ...
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